C++无人小车项目:基础场景设计与代码编写 - 果核剥壳

一个无人小车项目,包括直线行驶、绕障与超车、自动泊车、漂移等自动驾驶场景,讲解场景的算法逻辑,并基于easyX图形库,编写工程级别的C++代码,将场景逐一实现,让无人小车富有灵性。如果你学过C++但写代码感觉无从下手,那千万不要错过。

课程目录

├──视频
| ├──1.《C无人小车项目》课程宣传片:学编程最快的方法.mp4 2.63M
| ├──10.直行场景代码3:道路与场景基类.mp4 68.81M
| ├──11.直行场景代码4:停障.mp4 49.03M
| ├──12.直行场景代码5:停靠站点和跟车.mp4 44.23M
| ├──13.直行场景原理2:通过斑马线.mp4 15.96M
| ├──14.直行场景代码6:通过斑马线.mp4 91.35M
| ├──15.绕障场景原理1:转向和单移线.mp4 60.69M
| ├──16.绕障场景原理2:场景的实现.mp4 24.23M
| ├──17.绕障场景代码1:平面向量.mp4 39.96M
| ├──18.绕障场景代码2:转向和单移线.mp4 53.33M
| ├──19.绕障场景代码3:场景的实现.mp4 72.69M
| ├──2.《C无人小车项目》课程最终前瞻.mp4 17.31M
| ├──20.泊车场景原理:倒库和侧方位.mp4 59.13M
| ├──21.泊车场景代码:倒库和侧方位.mp4 95.78M
| ├──22.漂移场景原理:过弯和泊车.mp4 38.29M
| ├──23.漂移场景代码:过弯和泊车.mp4 80.94M
| ├──24.课程总结.mp4 17.13M
| ├──3.绪论1:课程概述.mp4 26.47M
| ├──4.绪论2:决策规划概述.mp4 19.77M
| ├──5.环境搭建与代码框架.mp4 72.07M
| ├──6.车辆建模与运动的表达.mp4 44.46M
| ├──7.直行场景原理1:停障 停靠站点 跟车.mp4 39.80M
| ├──8.直行场景代码1:点.mp4 28.36M
| └──9.直行场景代码2:车辆.mp4 57.68M
└──资料
| └──C++无人小车项目:基础场景设计与代码编写.pdf 1.27M

下载链接

https://pan.quark.cn/s/ed60b5f856c2

https://pan.baidu.com/s/1IHr83H1mndt8qQ5-8Cn5ug

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